Δίσκοι....

Δύο δίσκοι μάζας m και ακτίνας r  συνδέονται με  ράδβο μήκους l  και μάζας Μ όπως στο παραπάνω σχήμα.
Αν η αρχική γωνία της ράβδου είναι φ με το οριζόντιο επίπεδο και το σύστημα αφεθεί ελεύθερο και οι δύο δίσκοι κυλίονται χωρίς να ολισθαίνουν να βρεθεί η ολική κινητική ενέργεια του συστήματος όταν ο πάνω δίσκος συγκρουστεί με το έδαφος.
Ιcm=0,5Mr^2.